U148 Archive

Markdown archive served by Next.js

刀枪Blue

来源: BlogBus 原始链接: http://www.blogbus.com:80/blogbus/blog/diary.php?diaryid=120919 存档链接: https://web.archive.org/web/20040624203222id_/http://www.blogbus.com:80/blogbus/blog/diary.php?diaryid=120919 作者: zhouxiaohu

刀枪Blue 苦中作乐笑中有泪 <<<RSS与BitTorrent | 首页 | Subversion>>> 2004-03-27 21:22 RoboCup 是久负盛名的比赛了－－嗯？您不知道？无所谓，因为这可能只是相关圈子才关心的机器人的世界杯。 RoboCup是一项国际合作项目，旨在推动人工智能，机器人技术和相关领域的发展。促进人工智能和智能机器人研究是其目的，为了推动这方面的工作，人们把技术领域内的问题集成到一项活动中并通过此活动进行实践检验－－这项活动就是足球，作为研究的中心主题，瞄准了可被工业界投入应用的创新活动。为了打造一支机器人球队，必须应用多种技术，包括：自主主体设计理论，多主体协作，策略获取，实时推理，机器人学等。 RoboCup在全球许多国家都有比赛，各国的获胜者会再一较高低。去年的日本公开赛有145支队伍参赛，美国公开赛56，德国公开赛有来自11个国家的122支队伍，规模都不小。今年的美国公开赛很快就会召开。比赛是分规格的，有模拟，小尺寸，中尺寸，4腿，类人共5个组，划分还是很精细的。除了足球比赛外，RoboCup还发起了RoboCupRescue 项目，这也是RoboCup技术的一个主要应用，在大规模灾难搜救中显身手。RoboCup赛事的一个特点是每个赛事结束后，所有的队伍都要将源码拿出来共享，这正是相互提高水平的手段。 卡耐基.梅隆大学的CMPack使用的是索尼Aibo参加4腿组的比赛，这些小狗队员能伸出前肢抵挡射门－－看上去真不错，此外这些玩意儿还有更高级的地方呢－－他们用上WiFi了，除了守门员外，场上另3只狗狗能通过WiFi实时沟通，然后决策谁上前进攻，谁留下来防守，真是聪明啊－－我可不光是说这些狗狗哟:)；新算法还赋予他们决定用哪条腿触球更合适的能力。在众多参赛球队中，新技术新设备的应用层出不穷，三角测量，加速度计，陀螺仪都有。 在 RoboCup首页 上，印着他们的－－一定程度上也是我们的－－目标

  • By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team. - The Carnegie Mellon University CPMPack goalie kicks the ball away from an oncoming attacker. Photo: CMU Sony Legged Robot Soccer Team http://www-2.cs.cmu.edu/~robosoccer/legged/gallery.html University of Pennsylvania legged Robocup soccer team, the UPennalizers, communicate over a Wi-Fi network, allowing them to identify who should attack and who should stay on defense in a given situation. Photo: Kentaro Fukada and Sony The team robot of the Sony Aibo four-legged team, UChile1, poses for the crowd. Photo: Department of Electrical Engineering, Universidad de Chile A UChile1 team robot dog can stretch out its front legs to block a shot. Photo: Department of Electrical Engineering, Universidad de Chile 参考 Wired zhou @ 2004-03-27 21:22 返回页首 | 评论 | 引用(0) 评论 发表评论 最新文章 iPod Your BMW Google 中文推出新服务 Apple - Eclipse MyIE2 1.0 河灯 G-Mailto The Design and Implementation of the 4.4BSD Operating System GMail & GTray Steve Ballmer 访问 The History of Programming Languages Links 弱水三千 阿巧 蜻蜓的世界 双子的空间 心的方向 carol 一头熊的碎碎念 小鸡芝芝 isaacmao TOPKU cnblog心得集 Gizmodo Weblogsinc Kuro5hin Engadget AlterSlash Vivisimo CleverCS DeskCity