Java和脚本，C++和Matlab

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Lost Ferry 野渡无人舟自横 .: 发表评论 :. .: 最后更新 :. :: << Google终于进军wiki | 首页 | 骊山 >> Java和脚本，C++和Matlab 给 Java SE 注入脚本语言的活力发现跟C++里调用Matlab很类似。主要操作都是打开engine，调用eval，传变量，取变量。昨天花了大半天学会怎么从C++里调用Matlab。其实一两年前试图搞过，结果没搞出来。后来就到处找C++矩阵类库，发现几乎全是垃圾，换了一个又一个，最终发现还不如用OpenCV自带的矩阵库，虽然也很恶心，而且是很多年前的了。初始化不方便，任何操作都不方便，当初也就看上了它有SVD函数，而且OpenCV很多函数也需要使用矩阵。不过前两天搞research又与一个老问题重逢，就是矩阵分解，M = KR。K是一个上三角矩阵，R是一个Orthogonal的矩阵。这个分解需要用到QR-Decomposition（nnd，突然意识到我的方法好像有问题？）。总之，OpenCV没有那个分解函数。自己写一个总觉得是件很恐怖的事情，没有信心。想起来一两个月前Li wenfeng发信说过可以在c++里调用matlab了，于是去问了一番，把源代码要过来。发现很简单，wk~。不过自己试了半天还是出链接错。不过现在知道链接错该怎么解决了，两年来C++还是有稍许进步。于是顺利的调试通过。其实还是花了相当大工夫，后来发现是搞混了mwArray和mxArray，被搞惨了。在C++里调用Matlab还是相当激动人心的，很多事情C++做起来很麻烦，很丑陋，很容易出错，很难以维护，很难以调试，甚至根本做不到。比如实习时用的很多的图表绘制，用Matlab简直太方便了。觉得以后应该尽量用Matlab写核心代码，而C++可以负责开销大的操作，比如point correspondence，比如图像操作，或者一些简单的矩阵运算，另外可以负责GUI，也就是Matlab的弱项。其实现在用C++写代码也很快，因为自己已经有了很多类库的积累。不过自己的C++代码从不考虑内存泄漏问题，泄漏就泄漏吧，反正又不是写给别人，不想花那个精力。有一个担忧是，Matlab用多了可能会上瘾。写起来确实很爽，但有一天因为性能的问题必须写成C++怎么办？port起来恐怕不是件很容易的事情。相当初构建一些简单的geometry的类都整得吐血。另外，最大的问题仍然是执行效率问题。每次启动engine都暴慢，这个让人很难受。无论如何，混合编程肯定是必要的。其实前天晚上就用了一个点子，在C++程序里输出.m文件，然后在matlab里调用，发现相当爽。不过要进一步就非得在C++里直接调用Matlab不可了。在暑假实习之前，基本上从来不用Matlab，因为最开始必须用C++实现一些东西，以控制机器人。后来也就习惯用C++了，而且也觉得Matlab不是面向对象的语言，这一点很丑陋，不能容忍。这次暑假实习，基本上算是第一次好好学习了一下Matlab，上次学习大概是六七年前的大三了。虽然Matlab用得不多，但发现对research很有帮助，相当有帮助。核心的idea很容易实现，在evaluate不同的算法时也非常方便，可以方便的Plot，输出中间结果，那些图表不仅直观，还可以直接拿来放到各种文档里。不仅如此，后来还发现Matlab其实也可以“面向对象”的，不过不是它所提供的面向对象的方式，也不是类似于传统面向对象语言的那种方式。比如可以利用函数对象来实现多态。那时才明白为什么research都用matlab，实现到产品时才port到c++。相同的算法，用matlab可能只要几十行，一个下午就可以搞定，而用c++可能要几百几千行，要好几天。调试和改进matlab也更有优势。每个语言都有适用的领域，每个领域都有适用的语言。没有哪一个语言可以在所有领域都是最好的。简单的，合适的，才是最好的。而简单的，合适的，是与领域相关的。当然，也和个人对语言的把握相关。语言之间的融合，似乎是大势所趋 ferryzhou 发表于 2006-11-01 15:27:41 | 引用(trackback0) | 编辑 □ 评论