刀枪Blue

来源: BlogBus 原始链接: http://www.blogbus.com:80/blogbus/blog/diary.php?diaryid=91634 存档链接: https://web.archive.org/web/20040613132530id_/http://www.blogbus.com:80/blogbus/blog/diary.php?diaryid=91634 作者: zhouxiaohu

刀枪Blue 苦中作乐笑中有泪 <<<我真的不想再干下去了 | 首页 | Subversion>>> 2004-02-16 18:35 世界上最先进的类人机器人，本田汽车的ASIMO。ASIMO: Advanced Step in Innovative MObility。 ASIMO可以模仿复杂的人类动作，比如前进，后退，转弯，甚至上下楼梯。她的平衡感和灵活性相当高。这两天ASIMO正在 美国加州巡展 。 本田的工程师创造的ASIMO可以在26个自由度上活动，使其活动形式很想人类。 一个自由度是在左右或上下方向移动。这些自由度好像人类关节一样具有最佳的动程和灵活度。 ASIMO的脖子上有两个自由度，每个胳膊和腿上各有6个自由度。 轻质材料，比如镁合金结构，加上背包里的强大计算机和遍布全身的26个伺服发动机使ASIMO可以轻易的进行动作。 ASIMO身高1200mm，肩宽450mm，前胸至背包厚度440mm。重量52kg，行走速度0~1.6km/h，行走步调和步幅可调，握力0.5kg/hand（手为5指）。 ASIMO的开发经历了5个阶段，从1986年开始至今已经快20年。1986年是E0阶段，成果是试验性模型0（Experimental Model 0），这时的E0能够分别移动两条腿，能够以每步5秒的速度做直线“静态static”行走。 1987到1991年逐渐完成E1,E2,E3。在这个阶段工程师们透彻研究了人类乃至动物的行走，基于这些研究成果工程师们决定如何理想地设计关节。E2是第一个可以“动态行走dynamic walk”的机器人，在平面上可以以1.2km/h的速度行走了。 1991到1993完成了E4,E5,E6几个产品。在行走稳定化上，工程师们研究出3种模式Floor reaction controk, Target ZMP control和Landing position control。E5是行走方法学的第一个真正实现，它在楼梯和斜坡上可以用两腿进行相当稳定的行走。 1993到1997推出P1,P2,P3（Prototype）。P1是第一个类人机器的原型，高1915mm重175kg，她可以完成的动作包括上下拨开关，抓住门把手，还可以搬运东西。P2是第一个自治的类人机器，高1820mm，重210kg，体内具备无线设备，可以自动移动，自主行走，上下楼梯。P3，1997年完成，完全自治的两腿类人机器人，高1600mm，重130kg，采用了新材料减轻重量，软件方面则引入了完善的分布式控制系统。 2000至今完成我们现在看到的ASIMO，现在的ASIMO紧凑轻巧，具备完善的行走技术，上肢灵活性更强，更易操纵，更加人性化的设计 。 相关链接 http://asimo.honda.com/ http://world.honda.com/ASIMO 日本的机器人技术一直居于世界前列，推出过很多令人侧目的产品，何时我们也能在工程技术领域拥有领先世界的东西啊。 ASIMO的研究过程最好的诠释了HONDA的口号The Power of Dreams，梦想的力量。20年，不知道多少人为这个现在看到的小精灵花费心血和青春，因为有梦想所以有强大的原动力。梦想，做什么事情不是呢？ zhou @ 2004-02-16 18:35 返回页首 | 评论 | 引用(0) 评论 小日本的确是一个有梦想的民族，因为它没有后路可退，再退就到海里去了。而我们呢... ...生于忧患，死于安乐，此言非虚。 howe ( cloud2004.blogbus.com )

2004-02-16 20:22 我们拥有的确实很多很多，我们欠缺的也太多太多 zhou ( zhouxiaohu.blogbus.com )

2004-02-16 21:11 发表评论 最新文章 高，考 走 此时此刻 'Cut and Paste' Is Out, 'Pick and Drop' Is In 弟兄们，上 Visual Radio PC变Mac终极大法 Sonos Digital Music System Chroino 桌面 Links 弱水三千 阿巧 蜻蜓的世界 双子的空间 心的方向 carol 一头熊的碎碎念 小鸡芝芝 isaacmao TOPKU cnblog心得集 Gizmodo Weblogsinc Kuro5hin Engadget AlterSlash Vivisimo CleverCS DeskCity